Diparimento di Ingegneria  Enzo Ferrari  Dipartimento di Ingegneria Roberto Zanasi Docente Ordinario Ufficio: DIEF, Via Vivarelli  10,  41100 Modena, Italy Stanza: 26-02-017bis Tel.: 059 2056161 int 6161 Fax: 059 2056129 E-mail: roberto.zanasi@unimore.it Ricevimento: Venerdì, 9:00 - 11:00 AVVISI: AUTOLAB: AUTOLAB: Laboratorio di Automazione POG: Power Oriented Graphs  Corsi (A.A. 2024-25): Modeling and Control of Electromechanical Systems LM Electronics Engineering (6 CFU) Industrial Automation Lab LM Sustainable Industrial Engineering (2 CFU) Corsi (A.A. 2023-24): Controlli Automatici- D.M. 740/04        (9 CFU) L Ingegneria Elettronica - Informatica Modeling and Control of Electromechanical Systems LM Advanced Automotive Electronic Engineering (6 CFU) LM Electronics Engineering (6 CFU) Corsi (A.A. 2022-23): Controlli Automatici- D.M. 740/04        (9 CFU) L Ingegneria Elettronica Modeling and Control of Electromechanical Systems LM Advanced Automotive Electronic Engineering (6 CFU) LM Electronics Engineering (6 CFU) Corsi (A.A. 2021-22): Controlli Automatici- D.M. 740/04        (9 CFU) L Ingegneria Elettronica - Informatica Modeling and Control of Electromechanical Systems LM Advanced Automotive Electronic Engineering (6 CFU) LM Electronics Engineering (6 CFU) Corsi (A.A. 2020-21): Controlli Automatici- D.M. 740/04        (9 CFU) L Ingegneria Elettronica - Informatica Modeling and Control of Electromechanical Systems LM Advanced Automotive Electronic Engineering (6 CFU) LM Electronics Engineering (6 CFU) Corsi (A.A. 2019-20): Controlli Automatici- D.M. 740/04        (9 CFU) L Ingegneria Elettronica - Informatica Modeling and Control of Electromechanical Systems LM Advanced Automotive Electronic Engineering (6 CFU) LM Electronics Engineering (6 CFU) Corsi (A.A. 2018-19): Controlli Automatici- D.M. 740/04        (9 CFU) L Ingegneria Elettronica - Informatica Automatic Controls (6 CFU) LM Advanced Automotive Engineering Modeling and Control of Electromechanical Systems (6 CFU) LM Advanced Automotive Electronic Engineering Corsi  (A.A. 2017-18): Controlli Automatici- D.M. 740/04        (9 CFU) L Ingegneria Elettronica - Informatica Modeling and Control of Electromechanical Systems     (6 CFU) LM Electronics Engineering Corsi  (A.A. 2016-17): Controlli Automatici  - D.M. 740/04        (9 CFU) L Ingegneria Elettronica - Informatica Docente: Roberto Zanasi System and Control Theory- 6 CFU     (9 CFU) LM Electronics Engineering (Co-Theacher: Luigi Biagiotti- 3 CFU) Corsi  (A.A. 2015-16): Controlli Automatici  - D.M. 740/04        (9 CFU) L Ingegneria Elettronica - Informatica Docente: Roberto Zanasi Teoria dei Sistemi e del Controllo - 6 CFU     (9 CFU) LM Ingegneria  Informatica - Elettronica (Co-Docente: Luigi Biagiotti - 3 CFU) Corsi  (A.A. 2014-15): Controlli Automatici  - D.M. 740/04        (9 CFU) L Ingegneria Elettronica - Informatica Docente: Roberto Zanasi Teoria dei Sistemi e del Controllo          (9 CFU) LM Ingegneria  Informatica - Elettronica (Co-Docente: Luigi Biagiotti) Corsi  (A.A. 2013-14): Controlli Automatici  - D.M. 740/04        (9 CFU) L Ingegneria Elettronica - Informatica Docente: Roberto Zanasi Teoria dei Sistemi e del Controllo          (9 CFU) LM Ingegneria  Informatica - Elettronica (Co-Docente: Luigi Biagiotti) Corsi  (A.A. 2012-13): Controlli Automatici  - D.M. 740/04        (9 CFU) L Ingegneria Elettronica - Informatica Docente: Roberto Zanasi Teoria dei Sistemi e del Controllo          (9 CFU) LM Ingegneria  Informatica - Elettronica (Co-Docente: Luigi Biagiotti) Corsi  (A.A. 2011-12): Eserciziario: Zanasi Roberto, "Esercizi di Controlli Automatici", Esculapio, Bologna, 2011.   Controlli Automatici  - D.M. 740/04        (9 CFU) L Ingegneria Elettronica - Informatica Docente: Roberto Zanasi   Teoria dei Sistemi e del Controllo          (9 CFU) L Ingegneria  Informatica - Elettronica (Co-Docente: Luigi Biagiotti)     Vecchi Corsi VOD, NOD, DU (A.A. 2000-2011) Vecchi Corsi Laboratorio AUTOLAB Laboratorio AUTOLAB all'interno di  ELECOM Argomenti di Ricerca: Mathematical Modeling, Power-Oriented Graphs, Simulation, Automotive, Motion Control, Synchronous and Asynchronous Multi-Phase Electrical Motors, Sliding Mode Control, Discontinuous Integral Control, Non Linear Control. Contratti e Collaborazioni di Ricerca: Contratti e Collaborazioni di Ricerca Tesi di Laurea Tesi disponibili. Tipicamente le tesi vengono svolte in collaborazione con Aziende del comprensorio locale su argomenti di modellistica e controllo di sistemi elettromeccanici. Informazioni personali Pubblicazioni nel triennio 2005-2008 Curriculum vitae (html);   Curriculum vitae (pdf)  INFORMAZIONI ESSENZIALI Convegni CIRA 2003 - Modena 10-12 Settembre 2003