AUTOLAB: Laboratorio di Automazione

Attività di ricerca nel settore ING-INF/04 - Automatica 

attive all'interno del Laboratorio ELECOM

Gruppo di Lavoro

Personale

Foto  

Ruolo

Zanasi Roberto

Professore Ordinario

Biagiotti Luigi

Ricercatore ING-INF/04 a Modena a partire dal 01/09/2008

Palli Gianluca

Dal 2007 è docente a Modena del corso di "Fondamenti di Controlli Automatici" per Ing. Meccanica  

Grossi Federica

Dottoranda ICT (XXII Ciclo)
"Modellistica e controllo in ambito Automotive"

Azzone Giovanni

Dottorando ICT (XXIII Ciclo)
"Controllo di motori elettrici polifase"

Cuoghi Stefania

Dottoranda ICT (XXIV Ciclo)
CoTutor: Prof. Luigi Rovati
"Reti correttrici e sensori"

Corvino Christian

Dottorando ICT (XXIV Ciclo)
"Sistemi di controllo in ambito automotive"
In collaborazione con Lamborghini S.p.A.

Menta Davide
(LS-ELE)

Assegno di Ricerca: "Simulazione e controllo di veicoli a propulsione ibrida"  (AERTECH) 

Tagliazucchi Alessandro
(LS-ELE)

Stage aziendale  e tesi su "Convertitore di tensione AC/DC ad alto rendimento"  con S.C.E.

Ex-Collaboratori

Morselli Riccardo

Ex-Ricercatore ING-INF/04 - Ora dipendente CNH

Secchi Cristian

Docente a Modena del corso di "Sistemi di Controllo" per Ing. Meccanica  nel 2006 e nel 2007

Facconi Massimo

Assegnista su Fondi PRIN 2005

Pradelli Marco

Contrattista su Fondi PRIN 2005

Guerra Alessandro

Contrattista  su Fondi di Ricerca Industriale

 

Automazione alla Facoltà di Ingegneria di Modena (2008)  

Progetti di ricerca attualmente in atto

Argomenti di Ricerca: Sliding Mode Control, Discontinuous Integral Control, Robust Control, Non Linear Control, Mathematical Modelling, Power-Oriented Graphs, Simulation, Automotive, Motion Control.

Collaborazioni: Univ. of Bologna - DEIS; Univ. di Parma "DI"; Univ. di Ferrara; Coop. Bilanciai Campogalliano; Ferrari S.p.A, Case New Holland,   ecc.

Tesi di laurea svolte negli ultimi anni

Qui di seguito si trova un elenco parziale delle tesi realizzate negli ultimi anni presso il Laboratorio ELECOM del Dipartimento di Ingegneria dell´Ingegneria (Università di Modena e Reggio Emilia, Facoltà di Ingegneria di Modena) dal  gruppo di ricerca in Automatica costituito dal Prof. Roberto Zanasi (Professore Ordinario), dall´Ing. Riccardo Morselli  (Ex-Ricercatore - Dipendente CNH), dall´Ing. Sandoni Germano (Ex Dottorando di ricerca), dall'Ing. Federica Grossi (dottoranda) e dall'Ing. Giovanni Azzone (dottorando). Molte delle tesi sono state fatte in collaborazione con importanti aziende del comprensorio industriale modenese e bolognese su tematiche nell'area dei controlli automatici, della modellistica dinamica e del controllo robusto di sistemi elettromeccanici.. Le tesi sono elencate in ordine cronologico inverso.

Data di
Laurea

Tipo di
Laurea

Laureati

Foto

Titolo della tesi

Azienda

10/12/2009

LS ELE

Morandi Gabriele Modellistica POG di sistemi fisici: analisi dinamica e riduzione in forma minima

Lab.

10/12/2009

LT ELE

Tebaldi Cristian Analisi dinamica e simulazione di un sistema di conversionie di potenza per celle fotovoltaiche

System S.p.A.

10/12/2009

LT ELE

Sandoni Davide Modello dinamico e simulazione di una pompa idraulica a cilindrata variabile

CNH

10/12/2009

LT ELE

Stermieri Riccardo Sviluppo di una libreria in linguaggio C per la generazione di traiettorie e relativa interfaccia grafica Matlab
Relatore: Luigi Biagiotti

Lab.

05/11/2009

LS ELE

Fei Marco Controllo vettoriale di coppia di motori elettrici polifase a magneti permanenti

AMA

05/11/2009

LS ELE

Hosseini Peiman Studio e modellistica in ambiente Simulink di un controllo autosintonizzante per motori brushless.

System S.p.A.

16/07/2009

LT ELE

Bucci Ivano Modellistica dinamica delle valvole elettroidrauliche del sollevatore di una trattrice agricola.

CNH

08/04/2009

LS ELE

Puccini Stefano Tecniche avanzate di controllo per motori elettrici polifase a magneti permenenti

Lab.

08/04/2009

LS ELE

Tagliaferri Mattia Modellistica POG di sistemi fisici: generazione del modello e riduzione in forma minima

Lab.

12/03/2009

LT ELE

Barbieri Federico Caratterizzazione dinamica e controllo di un motore trifase a megneti permenenti

Lab.

18/12/2008

LS ELE

Buffignani Simone Simulazione dinamica e visualizzazione tridimensionale di un sollevatore idraulico per trattrice agricola.

CNH

18/12/2008

LT ELE

Rinaldi Matteo Modellistica e simulazione dinamica di motori piezoelettrici.

Lab.

18/12/2008

LT ELE

Inversani Alessio Generazione automatica del modello dinamico POG di sistemi elettromeccanici e riduzione in forma minima.

CNH.

18/12/2008

LS INFO

Righi Daniele Controllo ABS ed interazione pneumatico-suolo: identificazione dei parametri del modello dinamico.

Ferrari

30/10/2008

NOD

Candeli Mattia Modellistica dinamica e simulazione di motori elettrici polifase di tipo asincrono.

Lab.

30/10/2008

NOD

Doga Valerio Simulazione e controllo di motori elettrici polifase di tipo brushless.

Lab.

30/10/2008

NOD

Izzo Giovanni Modellistica dinamica e simulazione di valvole elettro-idrauliche per trattrice agricola.

CNH

18/04/2008

NOD

Galati Walter Sviluppo in ambiente Matlab e Simulink di modelli dinamici ridotti per un sistema CVT su macchine agricole.

CNH

13/03/2008

NOD

Ragazzi Davide Studio e progettazione di un convertitore A/D a microprocessore con funzione di microcontrollore di peso/portata per sistemi di dosaggio

DS&M

06/02/2008

LS NOD

Azzolini Andrea

Studio e Realizzazione di un Controllo di Velocità per Motori Brushless

CIMA

19/12/2007

NOD

Zini Marco

Interazione fra pneumatico e suolo: modellistica dinamica, identificazione dei parametri e simulazione

Ferrari

19/12/2007

NOD

Caprari Marco

Sviluppo in ambiente Matlab-Simulink del circuito di controllo per indicatori di livello e di temperatura

AUTEL

25/10/2007

NOD

Fei Marco

Modellistica e simulazione degli effetti dinamici causati dai giochi in un sistema di trasmissione a ruote dentate

DANA

25/10/2007

NOD

Aliscioni Marco

Stima, controllo e coordinamento del moto di veicoli agricoli

CNH

25/10/2007

NOD

Ferrari Luca

Modellistica e simulazione del comportamento dinamico dell'interazione di un pneumatico con il suolo

Ferrari

25/10/2007

NOD

Moriello Lorenzo

Modellistica POG e controllo di motori elettrici trifase a magneti permanenti

Lab.

18/07/2007

NOD

Bedogni Francesco

Modello dinamico di trasmissione elettroidraulica di tipo innovativo per veicoli agricoli e stima della velocità di rotazione mediante ruota fonica.

CNH

18/07/2007

NOD

Lombardini Federico

Modellistica, analisi dei dati sperimentali e simulazione dell'interazione dinamica di un'auto con il suolo

Ferrari

29/03/2007

LS NOD

Serri Michael

Test su PCB per il controllo di un sistema di raffreddamento a liquido

INTEMA

29/03/2007

NOD

Montagnani Luca

Software di controllo per Tosaerba elettrico

Eurosystems

26/10/2006

NOD

Ansaloni Matteo

Modello dinamico di un’elettrovalvola per frizioni in bagno d’olio: simulazione e studio mediante linearizzazione

CNH

26/10/2006

NOD

Menta Davide

Modello dinamico 3-D di un’automobile sviluppato in ambiente SimMechanics/Virtual Reality

Lab.

26/10/2006

NOD

Bajraktari Besiana

Diagrammi di Nyquist ad alta frequenza e variazioni parametriche dei sistemi lineari

Lab.

26/10/2006

NOD

Venturelli Deborah

Sviluppo del software di controllo di un tosaerba a trazione elettrica

Eurosystems

06/04/2006

VOD

Campioli W. Claudio

Sviluppo del software di controllo e simulazione dinamica di un tosaerba elettrico a quattro ruote.

Eurosystems

06/04/2006

NOD

Asti Francesco

 

Sviluppo del prototipo EUROMAS, sistema di movimentazione assi applicato alla serigrafia a secco su piastrelle

Euroelettra

06/04/2006

NOD

Morassi Luca

 

Esempi di modellistica e controllo in ambito elettronico

Lab.

06/04/2006

LS

Capiluppi Iones

 

Utilizzo e confronto di strumenti evoluti per la generazione di codice Real Time Workshop e Target Link

Digitek

16/02/2006

LS

Rossi Luca

 

Simulazione Hardware in the loop: studio e sviluppo in ambiente F1

Ferrari G.S.

16/02/2006

VOD

Viola Daniela

 

Modellistica e simulazione del beccheggio nei trattori agricoli

CNH

16/02/2006

NOD

Ligabue Matteo

 

Modellistica Power-Oriented Graphs di sistemi termodinamici

Lab.

16/02/2006

LS

Grossi Federica

Misura della velocità di rotazione di un albero con ruote foniche: formule di calcolo e stima degli errori

CNH

15/12/2005

NOD

Sala Fabrizio

Elettrovalvole del sollevatore posteriore di un trattore agricolo: modellistica dinamica e simulazione

CNH

15/12/2005

NOD

Graziosi Simone

 

Descrizione di un modello dinamico di un cambio CVT per macchine agricole

CNH

15/12/2005

NOD

Morandini Luca

 

Simulazione e visualizzazione del comportamento dinamico di un tosaerba elettrico a quattro ruote

Eurosystems

15/12/2005

NOD

Bigi Alessandro

 

Analisi e simulazione dei segnali di un joystick per il controllo di un tosaerba

Eurosystems

15/12/2005

VOD

Covezzi Enrico

 

Sviluppo di un sistema di sbavatura robotizzata basato su visual servoing

SIR

27/10/2005

VOD

Artioli Andrea

 

Sviluppo su centralina elettronica di strategie per il controllo adattativo dell'accostamento di frizioni in bagno d'olio

CNH

27/10/2005

NOD

Bernardi Stefano

 

Simulazione motore a benzina

Lab.

27/10/2005

LS

La Notte Pellegrino

 Alessio

 

Studio e modellazione di un sistema frenante pneumatico per veicoli ferroviari e verifica sperimentale dei dati ottenuti

Frensistemi

27/10/2005

VOD

Bedetti Roberto

Determinazione e confronto di tecniche di controllo per sospensioni semi-attive

Ferrari

27/10/2005

VOD

Fulchini Giuseppe

 

Studio per il miglioramento del comfort del cambio marcia in una vettura sportiva

Ferrari

27/10/2005

NOD

Ragazzi Davide

 

Progettazione e implementazione di un regolatore PD analogico per un motore in corrente continua

Lab.

27/10/2005

NOD

Mazzaroppi Daniele

 

Modellistica e simulazione si una valvola laod sensing per il controllo del sollevatore meccanico di una trattrice agricola

CNH

21/07/2005

NOD

Azzone Giovanni

 

Modellistica di un motore brushless e progetto dei parametri del driver di controllo

Lab.

21/07/2005

NOD

Pellegrini Andrea

 

Formule di inversione discrete per la sintesi di reti correttrici a ritardo e anticipo

Lab.

21/07/2005

NOD

Bellesia David

 

Modellistica e simulazione di una moto da trial da utilizzare per il progetto di sospensioni attive

Ferrari

23/06/2005

VOD

Beschin Nicola

 

Strategie di controllo robuste per sistemi frenanti ABS

Ferrari

23/06/2005

VOD

Vitone Marcello

 

Controllo coordinato di motore e frizione per la gestione della partenza

Ferrari

07/04/2005

VOD

Magnani Marzia

 

Sistema di miscelazione ed alimentazione silos per presse in ambiente PLC OMRON e supervisione dell'impianto in ambiente MOVICON

Lab.

17/02/2005

NOD

Berselli Alberto

 

Modellistica dinamica e simulazione del sollevatore posteriore di un trattore agricolo

CNH

17/02/2005

VOD

Torelli Alessio

 

Modello dinamico di un trattore agricolo per lo studio delle condizioni limite di stabilità anti-ribaltamento

CNH

17/02/2005

NOD

Losi Roberto

 

Controllo Robusto: funzione di sensitività e criterio di Kharitonov

Lab.

15/12/2004

NOD

Ganzerli Marcello

 

Simulazione e controllo di sistemi fisici instabili: sistema a levitazione magnetica e pendolo inverso

Lab.

15/12/2004

NOD

Savini Stefania

 

Analisi e progetto di reti correttrici a ritardo e anticipo

Lab.

15/12/2004

NOD

Barbadoro Marco

 

Studio e messa in opera della piattaforma programmabile AXM per il controllo di servomotori brushless a terre rare Ultract-T e Ultract-II

Lab.

15/12/2004

NOD

Serri Michael

Simulazione e controllo del beccheggio nei trattori agricoli: gli effetti della trasmissione

CNH

27/10/2004

NOD

Testa Luca

 

Strategie per il controllo di frizione e motore in fase di partenza del veicolo

Ferrari

27/10/2004

NOD

Bortolotti Nicola

 

Controllo frizione AMT

Lab.

27/10/2004

VOD

Sponghi Nicola

 

Modellistica dinamica e simulazione di un sistema frenante ABS e analisi delle strategie di controllo

Ferrari

27/10/2004

NOD

Sola Lorenzo

 

Sviluppo e realizzazione su centralina elettronica del software di controllo di frizioni in bagno d'olio per trattori agricoli

CNH

20/10/2004

VOD

Grione Loris

 

Sistema Elettroidraulico di azionamento per frizioni: modellistica, simulazione e realizzazione del controllo su centralina elettronica

CNH

14/04/2004

VOD

Pederzini Marzia

 

Simulazione dinamica di un veicolo: modello tempo discreto di differenziali a controllo elettronico

Ferrari

17/02/2004

VOD

Piluso Mario

 

Modellistica e simulazione di un sistema frenante ABS

Ferrari

17/02/2004

VOD

Facconi Massimo

Stima in linea della curva di trasmissibilità di una frizione a secco

Ferrari

17/02/2004

VOD

Guaita Massimiliano

 

Controllo attivo del fenomeno di beccheggio in un trattore agricolo

CNH

17/02/2004

VOD

Iarrobino Carmine

 

Modellistica dinamica di una sospensione automobilistica e simulazione di tecniche di controllo skyhook

Ferrari

18/12/2003

NOD

Boldrin Federico

 

Caratteristiche funzionali dei principali motori elettrici lineari

Lab.

18/12/2003

NOD

Lui Lorenzo

 

Formule di Inversione per la sintesi di reti correttrici discrete

Lab.

18/12/2003

NOD

Capiluppi Iones

 

Analisi e confronto simulativo di varie tecniche antiwindup nel caso lineare

Lab.

18/12/2003

NOD

Guerra Alessandro

Modellistica e controllo di una valvola elettromeccanica per motori camless

Lab.

17/10/2003

VOD

Osbello Gervasio

 

Controllori PID: analisi, sintesi e realizzazione adattativi

Lab.

17/10/2003

VOD

Bellini Davide

 

Condizioni limite di stabilità di un trattore agricolo per la messa a punto di un sistema antiribaltamento

CNH

17/10/2003

VOD

Ferrari Nicola

 

Sistemi di controllo a matrice attiva: analisi delle principali tecniche di modulazione

Lab.

17/10/2003

NOD

Grossi Federica

Controllo di un motore elettrico in corrente continua: sintesi di regolatori analogici e digitali

Lab.

17/10/2003

VOD

Coppi Silvia

 

Progetto e realizzazione di circuiti elettronici di potenza per applicazioni in ambito automotive

Lab.

22/07/2003

VOD

Camellini Matteo

 

Generatore di traiettorie per il controllo di posizione di manovellismi per motori elettrici

Lab.

22/07/2003

VOD

Esposito Marco

 

Controllo di frizioni in bagno d'olio su macchina agricole mediante elettrovalvole proporzionali in pressione

CNH

22/07/2003

VOD

Barbolini Gianluca

 

Uso di regolatori adattativi self-tuning per il controllo attivo del rumore

CNH

22/07/2003

VOD

Piccinini Francesco

Modellistica e simulazione del comportamento dinamico di beccheggio di un trattore agricolo

CNH

22/07/2003

VOD

Tanari Roberto

 

Analisi di un sistema di equilibratura per ruote automobilistiche

Autel

19/06/2003

NOD

Giovanelli Danilo

 

Descrizione dei principali sistemi di controllo presenti in un'autoveicolo

Lab.

21/03/2003

VOD

Pederzini Guido

 

Modellistica dinamica e simulazione di un differenziale attivo per un'autovettura ad alte prestazioni

Ferrari

21/03/2003

VOD

Borsari Marco

 

Modellistica e controllo di un servosterzo innovativo con sensibilità artificiale per migliorare la sicurezza di guida

Ferrari

21/03/2003

VOD

Sagri Andrea

 

Simulazione e prototipazione di unità elettroniche di controllo: il sistema dSPACE

Lab.

14/02/2003

XV

Sandoni Germano

 

MODELLING AND CONTROL OF A CAR DRIVELINE

Ferrari

13/12/2002

VOD

Gibellini Matteo

 

Modellistica e simulazione di un'autovettura con cambio automatico e interfacciamento con l'unità di controllo

Ferrari

13/12/2002

VOD

Cirsone Ruggero

 

Modellistica e controllo di un attuatore idraulico per frizioni in bagno d'olio su macchine agricole

CNH

13/12/2002

VOD

Ricchetti Cecilia

 

Modello dinamico Testa-Collo per lo studio del comfort nei cambi marcia

Ferrari

13/12/2002

VOD

Orlandi Stefano

 

Analysis and feedback control of an inverted pendulum system

Exeter

18/10/2002

VOD

Romitti Gianni

 

Controllo di qualità nella produzione di induttori elettrici per sistemi di saldatura trasversali

Tetra Pak

18/10/2002

VOD

Tinti Simone

 

Pesatura dinamica di tipo stradale: analisi parametrica, stima del peso e riconoscimento dei veicoli

Coop. Bil.

16/07/2002

NOD

Bazzani Andrea

 

SPRINT-el, il veicolo elettrico

ZEV

16/07/2002

VOD

Rubero Alessio

 

Modellistica dinamica del veicolo e controllo del differenziale

Ferrari

16/07/2002

NOD

Nicolini Luca

 

Analisi dinamica di un banco prova attriti per componenti di motori endotermici ad elevate prestazioni

 

16/06/2002

VOD

Corsini Claudio

 

Modellistica del sistema idraulico di un'autovettura e controllo del cambio marcia

Ferrari

21/03/2002

VOD

Guastella Simona

 

Pesatura dinamica su manto stradale: algoritmi di stima del peso e modellistica dinamica del sistema

Coop. Bil.

21/03/2002

VOD

Ferrari Paolo

 

Steer-by-wire: modello dinamico e controllo elettronico di un sistema di idroguida per macchine agricole

Ognibene

21/03/2002

VOD

Lusetti Erik

 

Realizzazione prototipale di un analizzatore gas di scarico per autoveicoli a benzina, metano e gpl

C'èvertest Italia

01/01/2002

VOD

Bertoli Luca

 

Modellistica dinamica e controllo del sistema di trasmissione di un'autovettura

Ferrari

21/06/2001

VOD

Lenzi Barbara

 

Modellistica e controllo di un sistema di posizionamento per un lettore ottico

SyTech

21/06/2001

VOD

Burani Federico

 

Modellistica e controllo di un sistema di alimentazione ad inverter per illuminazione pubblica

Conchiglia

22/02/2001

VOD

Ferraguti Luca

 

Progetto e realizzazione del sistema di controllo per una linea di pesatura dinamica

Coop. Bil.

05/10/2000

VOD

Bellei Annalisa

 

Analisi del sistema di saldatura di una macchina automatica per il confezionamento di prodotti liquidi

Tetra Pak

15/06/2000

VOD

Morselli Riccardo

 

Modellistica e controllo di una frizione per auto ad alte prestazioni di guida

Ferrari

30/03/2000

VOD

Vandelli Maurizio

 

Modello dinamico di una sospensione idraulica per trattore agricolo

CNH

30/03/2000

VOD

Canova Valerio

 

Generazione di traiettorie per motori passo-passo

SyTech

24/02/2000

VOD

Gerardi Elia

 

Algoritmi non lineari di filtraggio per sistemi di pesatura dinamica

Coop. Bil.

01/01/2000

VOD

Macciantelli Luca

 

Progetto di un generatore di traiettorie ottime per il coordinamento del moto nel piano

Lab.

16/12/1999

VOD

Sandoni Germano

 

Modellistica dinamica e controllo di una frizione per F1

Ferrari

01/03/1999

VOD

Lenzini Roberto

 

Modelli e algoritmi per l'inserimento di una elettronica digitale a bordo di celle di carico ad alta precisione

Coop. Bil.

01/02/1999

VOD

Perati Filippo

 

Analisi e correzione dei fenomeni di isteresi e scorrimento in celle di carico con elettronica digitale a bordo

Coop. Bil.

01/01/1999

VOD

Zanetti Massimo

 

Problematiche e algoritmi per l'inserimento di una elettronica attiva in celle di carico

Coop. Bil.

 


Per informazioni, contattare direttamente il Prof. Roberto Zanasi