AUTOLAB: Tesi di Laurea in Automatica

Elenco parziale delle Tesi di Laurea in Automatica realizzate presso il Laboratorio AUTOLAB - ELECOM del Dipartimento di Ingegneria dell´Ingegneria. 
Relatori e correlatori che hanno maggiormente collaborato alla realizzazione delle Tesi di Laurea: Prof. Roberto Zanasi, Ing. Riccardo Morselli, Ing. Sandoni Germano, Ing. Federica Grossi, Ing. Giovanni Azzone e Ing. Luigi Biagiotti,  Molte delle tesi sono state svolte in collaborazione con importanti aziende del comprensorio industriale modenese.

Data di
Laurea

Tipo di
Laurea

Laureati

Foto

Titolo della tesi

Azienda

15/04/2010

LS ELE

Tagliazucchi Alessandro GENERATOR – Progetto dello Stadio di Conversione d’Energia Eolica

S.C.E S.p.A.

15/04/2010

LS ELE

Lombardini Federico

Modellazione dell'architettura software di un sistema bifuel in un
ambiente di simulazione powertrain

Landi S.p.A.

10/12/2009

LS ELE

Morandi Gabriele Modellistica POG di sistemi fisici: analisi dinamica e riduzione in forma minima

Lab.

10/12/2009

LT ELE

Tebaldi Cristian Analisi dinamica e simulazione di un sistema di conversionie di potenza per celle fotovoltaiche

System S.p.A.

10/12/2009

LT ELE

Sandoni Davide Modello dinamico e simulazione di una pompa idraulica a cilindrata variabile

CNH

10/12/2009

LT ELE

Stermieri Riccardo Sviluppo di una libreria in linguaggio C per la generazione di traiettorie e relativa interfaccia grafica Matlab
Relatore: Luigi Biagiotti

Lab.

05/11/2009

LS ELE

Fei Marco Controllo vettoriale di coppia di motori elettrici polifase a magneti permanenti

AMA

05/11/2009

LS ELE

Hosseini Peiman Studio e modellistica in ambiente Simulink di un controllo autosintonizzante per motori brushless.

System S.p.A.

16/07/2009

LT ELE

Bucci Ivano Modellistica dinamica delle valvole elettroidrauliche del sollevatore di una trattrice agricola.

CNH

08/04/2009

LS ELE

Puccini Stefano Tecniche avanzate di controllo per motori elettrici polifase a magneti permenenti

Lab.

08/04/2009

LS ELE

Tagliaferri Mattia Modellistica POG di sistemi fisici: generazione del modello e riduzione in forma minima

Lab.

12/03/2009

LT ELE

Barbieri Federico Caratterizzazione dinamica e controllo di un motore trifase a megneti permenenti

Lab.

18/12/2008

LS ELE

Buffignani Simone Simulazione dinamica e visualizzazione tridimensionale di un sollevatore idraulico per trattrice agricola.

CNH

18/12/2008

LT ELE

Rinaldi Matteo Modellistica e simulazione dinamica di motori piezoelettrici.

Lab.

18/12/2008

LT ELE

Inversani Alessio Generazione automatica del modello dinamico POG di sistemi elettromeccanici e riduzione in forma minima.

CNH.

18/12/2008

LS INFO

Righi Daniele Controllo ABS ed interazione pneumatico-suolo: identificazione dei parametri del modello dinamico.

Ferrari

30/10/2008

NOD

Candeli Mattia Modellistica dinamica e simulazione di motori elettrici polifase di tipo asincrono.

Lab.

30/10/2008

NOD

Doga Valerio Simulazione e controllo di motori elettrici polifase di tipo brushless.

Lab.

30/10/2008

NOD

Izzo Giovanni Modellistica dinamica e simulazione di valvole elettro-idrauliche per trattrice agricola.

CNH

18/04/2008

NOD

Galati Walter Sviluppo in ambiente Matlab e Simulink di modelli dinamici ridotti per un sistema CVT su macchine agricole.

CNH

13/03/2008

NOD

Ragazzi Davide Studio e progettazione di un convertitore A/D a microprocessore con funzione di microcontrollore di peso/portata per sistemi di dosaggio

DS&M

06/02/2008

LS NOD

Azzolini Andrea

Studio e Realizzazione di un Controllo di Velocità per Motori Brushless

CIMA

19/12/2007

NOD

Zini Marco

Interazione fra pneumatico e suolo: modellistica dinamica, identificazione dei parametri e simulazione

Ferrari

19/12/2007

NOD

Caprari Marco

Sviluppo in ambiente Matlab-Simulink del circuito di controllo per indicatori di livello e di temperatura

AUTEL

25/10/2007

NOD

Fei Marco

Modellistica e simulazione degli effetti dinamici causati dai giochi in un sistema di trasmissione a ruote dentate

DANA

25/10/2007

NOD

Aliscioni Marco

Stima, controllo e coordinamento del moto di veicoli agricoli

CNH

25/10/2007

NOD

Ferrari Luca

Modellistica e simulazione del comportamento dinamico dell'interazione di un pneumatico con il suolo

Ferrari

25/10/2007

NOD

Moriello Lorenzo

Modellistica POG e controllo di motori elettrici trifase a magneti permanenti

Lab.

18/07/2007

NOD

Bedogni Francesco

Modello dinamico di trasmissione elettroidraulica di tipo innovativo per veicoli agricoli e stima della velocità di rotazione mediante ruota fonica.

CNH

18/07/2007

NOD

Lombardini Federico

Modellistica, analisi dei dati sperimentali e simulazione dell'interazione dinamica di un'auto con il suolo

Ferrari

29/03/2007

LS NOD

Serri Michael

Test su PCB per il controllo di un sistema di raffreddamento a liquido

INTEMA

29/03/2007

NOD

Montagnani Luca

Software di controllo per Tosaerba elettrico

Eurosystems

26/10/2006

NOD

Ansaloni Matteo

Modello dinamico di un’elettrovalvola per frizioni in bagno d’olio: simulazione e studio mediante linearizzazione

CNH

26/10/2006

NOD

Menta Davide

Modello dinamico 3-D di un’automobile sviluppato in ambiente SimMechanics/Virtual Reality

Lab.

26/10/2006

NOD

Bajraktari Besiana

Diagrammi di Nyquist ad alta frequenza e variazioni parametriche dei sistemi lineari

Lab.

26/10/2006

NOD

Venturelli Deborah

Sviluppo del software di controllo di un tosaerba a trazione elettrica

Eurosystems

06/04/2006

VOD

Campioli W. Claudio

Sviluppo del software di controllo e simulazione dinamica di un tosaerba elettrico a quattro ruote.

Eurosystems

06/04/2006

NOD

Asti Francesco

 

Sviluppo del prototipo EUROMAS, sistema di movimentazione assi applicato alla serigrafia a secco su piastrelle

Euroelettra

06/04/2006

NOD

Morassi Luca

 

Esempi di modellistica e controllo in ambito elettronico

Lab.

06/04/2006

LS

Capiluppi Iones

 

Utilizzo e confronto di strumenti evoluti per la generazione di codice Real Time Workshop e Target Link

Digitek

16/02/2006

LS

Rossi Luca

 

Simulazione Hardware in the loop: studio e sviluppo in ambiente F1

Ferrari G.S.

16/02/2006

VOD

Viola Daniela

 

Modellistica e simulazione del beccheggio nei trattori agricoli

CNH

16/02/2006

NOD

Ligabue Matteo

 

Modellistica Power-Oriented Graphs di sistemi termodinamici

Lab.

16/02/2006

LS

Grossi Federica

Misura della velocità di rotazione di un albero con ruote foniche: formule di calcolo e stima degli errori

CNH

15/12/2005

NOD

Sala Fabrizio

Elettrovalvole del sollevatore posteriore di un trattore agricolo: modellistica dinamica e simulazione

CNH

15/12/2005

NOD

Graziosi Simone

 

Descrizione di un modello dinamico di un cambio CVT per macchine agricole

CNH

15/12/2005

NOD

Morandini Luca

 

Simulazione e visualizzazione del comportamento dinamico di un tosaerba elettrico a quattro ruote

Eurosystems

15/12/2005

NOD

Bigi Alessandro

 

Analisi e simulazione dei segnali di un joystick per il controllo di un tosaerba

Eurosystems

15/12/2005

VOD

Covezzi Enrico

 

Sviluppo di un sistema di sbavatura robotizzata basato su visual servoing

SIR

27/10/2005

VOD

Artioli Andrea

 

Sviluppo su centralina elettronica di strategie per il controllo adattativo dell'accostamento di frizioni in bagno d'olio

CNH

27/10/2005

NOD

Bernardi Stefano

 

Simulazione motore a benzina

Lab.

27/10/2005

LS

La Notte Pellegrino

 Alessio

 

Studio e modellazione di un sistema frenante pneumatico per veicoli ferroviari e verifica sperimentale dei dati ottenuti

Frensistemi

27/10/2005

VOD

Bedetti Roberto

Determinazione e confronto di tecniche di controllo per sospensioni semi-attive

Ferrari

27/10/2005

VOD

Fulchini Giuseppe

 

Studio per il miglioramento del comfort del cambio marcia in una vettura sportiva

Ferrari

27/10/2005

NOD

Ragazzi Davide

 

Progettazione e implementazione di un regolatore PD analogico per un motore in corrente continua

Lab.

27/10/2005

NOD

Mazzaroppi Daniele

 

Modellistica e simulazione si una valvola laod sensing per il controllo del sollevatore meccanico di una trattrice agricola

CNH

21/07/2005

NOD

Azzone Giovanni

 

Modellistica di un motore brushless e progetto dei parametri del driver di controllo

Lab.

21/07/2005

NOD

Pellegrini Andrea

 

Formule di inversione discrete per la sintesi di reti correttrici a ritardo e anticipo

Lab.

21/07/2005

NOD

Bellesia David

 

Modellistica e simulazione di una moto da trial da utilizzare per il progetto di sospensioni attive

Ferrari

23/06/2005

VOD

Beschin Nicola

 

Strategie di controllo robuste per sistemi frenanti ABS

Ferrari

23/06/2005

VOD

Vitone Marcello

 

Controllo coordinato di motore e frizione per la gestione della partenza

Ferrari

07/04/2005

VOD

Magnani Marzia

 

Sistema di miscelazione ed alimentazione silos per presse in ambiente PLC OMRON e supervisione dell'impianto in ambiente MOVICON

Lab.

17/02/2005

NOD

Berselli Alberto

 

Modellistica dinamica e simulazione del sollevatore posteriore di un trattore agricolo

CNH

17/02/2005

VOD

Torelli Alessio

 

Modello dinamico di un trattore agricolo per lo studio delle condizioni limite di stabilità anti-ribaltamento

CNH

17/02/2005

NOD

Losi Roberto

 

Controllo Robusto: funzione di sensitività e criterio di Kharitonov

Lab.

15/12/2004

NOD

Ganzerli Marcello

 

Simulazione e controllo di sistemi fisici instabili: sistema a levitazione magnetica e pendolo inverso

Lab.

15/12/2004

NOD

Savini Stefania

 

Analisi e progetto di reti correttrici a ritardo e anticipo

Lab.

15/12/2004

NOD

Barbadoro Marco

 

Studio e messa in opera della piattaforma programmabile AXM per il controllo di servomotori brushless a terre rare Ultract-T e Ultract-II

Lab.

15/12/2004

NOD

Serri Michael

Simulazione e controllo del beccheggio nei trattori agricoli: gli effetti della trasmissione

CNH

27/10/2004

NOD

Testa Luca

 

Strategie per il controllo di frizione e motore in fase di partenza del veicolo

Ferrari

27/10/2004

NOD

Bortolotti Nicola

 

Controllo frizione AMT

Lab.

27/10/2004

VOD

Sponghi Nicola

 

Modellistica dinamica e simulazione di un sistema frenante ABS e analisi delle strategie di controllo

Ferrari

27/10/2004

NOD

Sola Lorenzo

 

Sviluppo e realizzazione su centralina elettronica del software di controllo di frizioni in bagno d'olio per trattori agricoli

CNH

20/10/2004

VOD

Grione Loris

 

Sistema Elettroidraulico di azionamento per frizioni: modellistica, simulazione e realizzazione del controllo su centralina elettronica

CNH

14/04/2004

VOD

Pederzini Marzia

 

Simulazione dinamica di un veicolo: modello tempo discreto di differenziali a controllo elettronico

Ferrari

17/02/2004

VOD

Piluso Mario

 

Modellistica e simulazione di un sistema frenante ABS

Ferrari

17/02/2004

VOD

Facconi Massimo

Stima in linea della curva di trasmissibilità di una frizione a secco

Ferrari

17/02/2004

VOD

Guaita Massimiliano

 

Controllo attivo del fenomeno di beccheggio in un trattore agricolo

CNH

17/02/2004

VOD

Iarrobino Carmine

 

Modellistica dinamica di una sospensione automobilistica e simulazione di tecniche di controllo skyhook

Ferrari

18/12/2003

NOD

Boldrin Federico

 

Caratteristiche funzionali dei principali motori elettrici lineari

Lab.

18/12/2003

NOD

Lui Lorenzo

 

Formule di Inversione per la sintesi di reti correttrici discrete

Lab.

18/12/2003

NOD

Capiluppi Iones

 

Analisi e confronto simulativo di varie tecniche antiwindup nel caso lineare

Lab.

18/12/2003

NOD

Guerra Alessandro

Modellistica e controllo di una valvola elettromeccanica per motori camless

Lab.

17/10/2003

VOD

Osbello Gervasio

 

Controllori PID: analisi, sintesi e realizzazione adattativi

Lab.

17/10/2003

VOD

Bellini Davide

 

Condizioni limite di stabilità di un trattore agricolo per la messa a punto di un sistema antiribaltamento

CNH

17/10/2003

VOD

Ferrari Nicola

 

Sistemi di controllo a matrice attiva: analisi delle principali tecniche di modulazione

Lab.

17/10/2003

NOD

Grossi Federica

Controllo di un motore elettrico in corrente continua: sintesi di regolatori analogici e digitali

Lab.

17/10/2003

VOD

Coppi Silvia

 

Progetto e realizzazione di circuiti elettronici di potenza per applicazioni in ambito automotive

Lab.

22/07/2003

VOD

Camellini Matteo

 

Generatore di traiettorie per il controllo di posizione di manovellismi per motori elettrici

Lab.

22/07/2003

VOD

Esposito Marco

 

Controllo di frizioni in bagno d'olio su macchina agricole mediante elettrovalvole proporzionali in pressione

CNH

22/07/2003

VOD

Barbolini Gianluca

 

Uso di regolatori adattativi self-tuning per il controllo attivo del rumore

CNH

22/07/2003

VOD

Piccinini Francesco

Modellistica e simulazione del comportamento dinamico di beccheggio di un trattore agricolo

CNH

22/07/2003

VOD

Tanari Roberto

 

Analisi di un sistema di equilibratura per ruote automobilistiche

Autel

19/06/2003

NOD

Giovanelli Danilo

 

Descrizione dei principali sistemi di controllo presenti in un'autoveicolo

Lab.

21/03/2003

VOD

Pederzini Guido

 

Modellistica dinamica e simulazione di un differenziale attivo per un'autovettura ad alte prestazioni

Ferrari

21/03/2003

VOD

Borsari Marco

 

Modellistica e controllo di un servosterzo innovativo con sensibilità artificiale per migliorare la sicurezza di guida

Ferrari

21/03/2003

VOD

Sagri Andrea

 

Simulazione e prototipazione di unità elettroniche di controllo: il sistema dSPACE

Lab.

14/02/2003

XV

Sandoni Germano

 

MODELLING AND CONTROL OF A CAR DRIVELINE

Ferrari

13/12/2002

VOD

Gibellini Matteo

 

Modellistica e simulazione di un'autovettura con cambio automatico e interfacciamento con l'unità di controllo

Ferrari

13/12/2002

VOD

Cirsone Ruggero

 

Modellistica e controllo di un attuatore idraulico per frizioni in bagno d'olio su macchine agricole

CNH

13/12/2002

VOD

Ricchetti Cecilia

 

Modello dinamico Testa-Collo per lo studio del comfort nei cambi marcia

Ferrari

13/12/2002

VOD

Orlandi Stefano

 

Analysis and feedback control of an inverted pendulum system

Exeter

18/10/2002

VOD

Romitti Gianni

 

Controllo di qualità nella produzione di induttori elettrici per sistemi di saldatura trasversali

Tetra Pak

18/10/2002

VOD

Tinti Simone

 

Pesatura dinamica di tipo stradale: analisi parametrica, stima del peso e riconoscimento dei veicoli

Coop. Bil.

16/07/2002

NOD

Bazzani Andrea

 

SPRINT-el, il veicolo elettrico

ZEV

16/07/2002

VOD

Rubero Alessio

 

Modellistica dinamica del veicolo e controllo del differenziale

Ferrari

16/07/2002

NOD

Nicolini Luca

 

Analisi dinamica di un banco prova attriti per componenti di motori endotermici ad elevate prestazioni

 

16/06/2002

VOD

Corsini Claudio

 

Modellistica del sistema idraulico di un'autovettura e controllo del cambio marcia

Ferrari

21/03/2002

VOD

Guastella Simona

 

Pesatura dinamica su manto stradale: algoritmi di stima del peso e modellistica dinamica del sistema

Coop. Bil.

21/03/2002

VOD

Ferrari Paolo

 

Steer-by-wire: modello dinamico e controllo elettronico di un sistema di idroguida per macchine agricole

Ognibene

21/03/2002

VOD

Lusetti Erik

 

Realizzazione prototipale di un analizzatore gas di scarico per autoveicoli a benzina, metano e gpl

C'èvertest Italia

01/01/2002

VOD

Bertoli Luca

 

Modellistica dinamica e controllo del sistema di trasmissione di un'autovettura

Ferrari

21/06/2001

VOD

Lenzi Barbara

 

Modellistica e controllo di un sistema di posizionamento per un lettore ottico

SyTech

21/06/2001

VOD

Burani Federico

 

Modellistica e controllo di un sistema di alimentazione ad inverter per illuminazione pubblica

Conchiglia

22/02/2001

VOD

Ferraguti Luca

 

Progetto e realizzazione del sistema di controllo per una linea di pesatura dinamica

Coop. Bil.

05/10/2000

VOD

Bellei Annalisa

 

Analisi del sistema di saldatura di una macchina automatica per il confezionamento di prodotti liquidi

Tetra Pak

15/06/2000

VOD

Morselli Riccardo

 

Modellistica e controllo di una frizione per auto ad alte prestazioni di guida

Ferrari

30/03/2000

VOD

Vandelli Maurizio

 

Modello dinamico di una sospensione idraulica per trattore agricolo

CNH

30/03/2000

VOD

Canova Valerio

 

Generazione di traiettorie per motori passo-passo

SyTech

24/02/2000

VOD

Gerardi Elia

 

Algoritmi non lineari di filtraggio per sistemi di pesatura dinamica

Coop. Bil.

01/01/2000

VOD

Macciantelli Luca

 

Progetto di un generatore di traiettorie ottime per il coordinamento del moto nel piano

Lab.

16/12/1999

VOD

Sandoni Germano

 

Modellistica dinamica e controllo di una frizione per F1

Ferrari

01/03/1999

VOD

Lenzini Roberto

 

Modelli e algoritmi per l'inserimento di una elettronica digitale a bordo di celle di carico ad alta precisione

Coop. Bil.

01/02/1999

VOD

Perati Filippo

 

Analisi e correzione dei fenomeni di isteresi e scorrimento in celle di carico con elettronica digitale a bordo

Coop. Bil.

01/01/1999

VOD

Zanetti Massimo

 

Problematiche e algoritmi per l'inserimento di una elettronica attiva in celle di carico

Coop. Bil.

 


Per informazioni, contattare direttamente il Prof. Roberto Zanasi